80年代中期，解放軍企圖發展射程在60公里以上的大型多管火箭，彌補長程加農炮與短程戰術彈板橋大遠百 2016 周年慶 道飛彈射程之間的空白。

四家中共軍工機構參與競標，包括東北127廠、四川航天科工七院、中國航天科技二尚順廣場 週年慶 檔期院、彈箭武器研究所；東北127以該廠先前的83式履帶底盤273mm多管火箭系統為基礎、推出WM-80卡車載273mm多管火箭系統，而四川航天科技工業七院則推出全新開發的衛士（Wei Shi）一型302mm多管火箭。

90年代四川航天進一步玉山 中友百貨卡 周年慶 抽汽車>臺灣銀行信用卡 週年慶 抽獎改良成了WS-1B。WS-1B使用的火箭彈長度增為6.376m，彈頭重150kg，飛行速度5.2馬赫，有效射程60km，最大有效射程更長達180km。早在2006年珠海航展，改良後的衛士二型露面，射程據稱達400km，足以直接飛越台灣海峽。

衛士-1型（WS-1）口徑為302mm，射程100km；而同為302mm口徑的衛士-1B（WS-1B）射程增為180km，最大的衛士中信 新月廣場卡 2016 週年慶 滿額贈2型（WS-2）至少有200km的射程，其中WS-1B與WS-2都足以在大陸沿海直接隔著海峽對台灣陸地進行攻擊。

WS-1並未獲得解大眾信用卡 周年慶 >大江購物中心 周年慶 首四日放軍採用，不過土耳其購入五輛WS-1型多管火箭，中國大陸並技術轉移給土耳其。

旺報【記者楊俊斌╱綜合報導】

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